수액팩 AI Pattern Matching·로봇 이송 시스템 사례

05 · Inspection

프로젝트 개요

이번 프로젝트는 스테인리스 팔레트 위에 놓인 수액팩의 위치를 정확하게 검출하여 로봇이 자동으로 Pick & Place를 수행하는 시스템입니다.

비전 시스템은

제품 위치(X)

제품 위치(Y)

회전각(T)

을 계산하여 로봇으로 전달하고,

로봇은 전달받은 좌표를 이용하여 수액팩을 정확하게 집어 다음 공정으로 이송하도록 구성하였습니다.

07 · Inspection

조명만으로 해결할 수 없는 환경

머신비전 프로젝트에서는 조명이 매우 중요합니다.

하지만 이번 프로젝트는 조명을 아무리 변경해도 제품 특성상 항상 동일한 영상으로 만드는 것이 거의 불가능했습니다.

수액팩은

내부 액체의 움직임

비닐 주름

난반사

제품의 미세한 변형

등이 계속 발생하기 때문에 광학 조건만으로는 문제를 해결할 수 없었습니다.

따라서 이번 프로젝트에서 조명의 역할은

"반사를 완전히 없애는 것"이 아니라 일정한 밝기를 유지하는 것에 집중하였습니다.

10 · Inspection

프로젝트 적용 효과

이번 프로젝트를 통해 다음과 같은 효과를 얻을 수 있었습니다.

Robot Pick & Place 자동화

AI Pattern Matching 적용

투명 수액팩 안정적 위치 인식

X, Y, T 좌표 정밀 추출

일반 Pattern Matching의 한계 극복

다양한 제품 형태 대응

로봇 Pick 성공률 향상

생산 자동화 및 작업 효율 향상

11 · Inspection

적용 시 고려사항

이번 프로젝트는 단순한 위치 검출 프로젝트가 아니라,

일반적인 Pattern Matching으로는 해결하기 어려운 환경에서 AI Pattern Matching을 적용하여 Robot Pick & Place를 성공적으로 구현한 사례입니다.

투명 제품, 난반사, 형태 변화가 큰 제품처럼 기존 룰베이스 방식으로 해결하기 어려운 검사 환경에서는 AI 기반 머신비전이 매우 효과적인 대안이 될 수 있습니다.

ASPEC은 자동차, 반도체, 제약·바이오, 식품, 전자부품 등 다양한 산업 분야에서 머신비전 시스템, AI 비전검사, Robot Pick & Place, OCR, 바코드 리더기 프로젝트를 수행하며 축적한 경험을 바탕으로 고객의 생산 환경에 최적화된 솔루션을 제공하고 있습니다.

Robot Pick & Place, AI Pattern Matching, 위치 보정, 머신비전 자동화 시스템 구축에 대해 궁금한 사항이 있으시면 언제든지 문의해 주시기 바랍니다.