파운데이션 커버 얼라인·로봇 조립 시스템 사례

05 · Inspection

고객의 고민

고객사는 파운데이션 자동 조립 라인에서 작업자가 직접 커버를 정렬하고 조립하는 공정을 운영하고 있었습니다.

하지만 다음과 같은 문제가 반복적으로 발생하였습니다.

제품 위치가 일정하지 않음

제품 방향이 조금씩 달라짐

작업자의 반복 작업으로 인한 휴먼에러

생산 속도 향상에 한계

다양한 제품 모델 관리의 어려움

특히 제품이 정확한 위치에 조립되지 않으면 외관 품질과 조립 품질에 영향을 줄 수 있어 자동화가 필요한 상황이었습니다.

06 · Inspection

단순한 Pick & Place가 아니었습니다

일반적인 Pick & Place 시스템은 제품의 위치를 인식한 후 그대로 집어서 원하는 위치에 내려놓는 방식이 대부분입니다.

하지만 이번 프로젝트는 조금 달랐습니다.

직교로봇은 제품을 집은 후 단순히 이동하는 것이 아니라,

조립 위치에 맞춰 회전(Rotation) 하면서 커버를 정확하게 삽입해야 하는 공정이었습니다.

따라서

X 좌표

Y 좌표

θ(회전각)

모두 높은 정밀도로 계산되어야 했으며,

머신비전의 위치 인식 정확도가 전체 생산 품질을 결정하는 핵심 요소였습니다.

08 · Inspection

다양한 모델도 쉽게 운영할 수 있도록 레시피 관리

화장품 생산라인은 제품 종류가 자주 변경됩니다.

이번 프로젝트 역시 다양한 모델을 하나의 시스템에서 운영해야 했기 때문에 운영 편의성이 매우 중요한 요소였습니다.

ASPEC은 제품별 레시피를 구성하면서도 작업자가 복잡한 설정을 하지 않아도 몇 번의 클릭만으로 제품 모델을 변경할 수 있도록 프로그램을 설계하였습니다.

현장에서는 생산 품목 변경 시 별도의 기술 지원 없이도 손쉽게 운영할 수 있도록 사용자 중심의 인터페이스를 제공하였습니다.

09 · Inspection

합리적인 비용으로 구축

자동차나 전자 산업과 달리 화장품 업계에서는 투자 대비 효과도 매우 중요한 요소입니다.

이번 프로젝트 역시 고객이 원하는 정밀도와 생산성을 충분히 확보하면서도 합리적인 비용의 머신비전 시스템을 제안하였습니다.

필요 이상의 고가 장비를 사용하지 않고도 안정적인 위치 인식과 자동 조립이 가능하도록 시스템을 구성하여 비용 부담을 줄일 수 있었습니다.

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이번 프로젝트를 통해 고객이 얻은 효과

이번 시스템 구축으로 고객사는 다음과 같은 효과를 얻을 수 있었습니다.

✔ 파운데이션 커버 자동 얼라인

✔ 직교로봇 Pick & Place 자동화

✔ X·Y·θ 고정밀 위치 보정

✔ 다양한 제품 모델 대응

✔ 간편한 레시피 관리

✔ 작업자의 육안 정렬 작업 제거

✔ 휴먼에러 감소

✔ 조립 품질 향상

✔ 생산 속도 향상

✔ 합리적인 비용으로 자동화 구축

11 · Inspection

ASPEC의 생각

로봇 자동화에서 가장 중요한 것은 로봇이 아니라 정확한 위치 정보를 제공하는 머신비전 시스템입니다.

특히 조립 공정에서는 수 mm 이하의 위치 오차와 회전각 오차도 품질에 직접적인 영향을 줄 수 있기 때문에 제품 특성에 맞는 카메라 선정, 광학 설계, 위치 보정 기술이 매우 중요합니다.

이번 프로젝트는 다양한 제품 모델과 난반사 환경에서도 안정적인 위치 인식과 정밀한 Pick & Place를 구현하여 생산성과 품질을 동시에 향상시킨 사례였습니다.

ASPEC은 화장품뿐만 아니라 자동차, 전자부품, 제약·바이오, 식품 등 다양한 산업 분야에서 머신비전과 로봇 자동화 프로젝트를 수행하며 축적한 경험을 바탕으로 고객의 생산 환경에 가장 적합한 솔루션을 제안하고 있습니다.